今天,邦老师受邀参加金康 SERES 品牌智能工厂,该工厂位于重庆,拥有冲压、焊装、涂装、总装以及电池 PACK 五大车间,比较熟悉汽车生产流程的朋友们可能就会奇怪:这和一般的工厂也没什么区别啊?金康 SERES 的工厂到底“智能”在哪呢?邦老师带你看一看。
本次并没有开放电池 PACK 车间,故下文只介绍冲压、焊装、涂装及总装车间。
■ 智能化到底是什么?
金康 SERES 智能工厂能实现产品、设备、制造单元、生产线、车间、工厂等制造系统信息共享,统一管理。工厂整合研发设计、个性定制、生产制造、物流配送等模块系统,实现数据和信息双向打通。
在消费者端,体现在,你能从 APP 上,选择自己需要的车型的动力、配置、外观内饰等一系列选装内容,然后这台车的每一个零件你都能“溯源”,从车辆开始制造到交到你手上,全程你都能看见。
对于厂商来说,即使是营销、规划市场等非生产类部门,也可以看到车辆的制造过程,有助于他们了解制造过程并对该过程提出建议。
■ 冲压:AGV 小车实现无人工厂
冲压车间的主要工作是制作冲压件,“冲压”指的是板料在模具里直接受力并进行变形,获得一定形状、尺寸和性能零件的技术。举个例子,把一张金属板压成弧形的车门骨架形状,采用的就是冲压技术。
金康 SERES 冲压车间拥有整线防尘降噪、蓝光检测、自动化装箱、AGV 自动传输、一键换模等技术及设备,其中的全封闭高速同步机械冲压线仅需 5 秒就可以冲压完成一个部件,速度超过了传统的汽车冲压生产线(传统冲压线大概 6-7 秒一个件)。
▲ 整条冲压线
下面这个蓝光检测,检测效率是传统汽车工厂三坐标检测的 3-5 倍,检测精度也达到了 0.05 毫米。
简单科普下传统的“三坐标”检测,这种检测就是依据物体的 X、Y、Z 轴坐标数据确定冲压件的形状偏差。几何尺寸、位置等信息是否有误,一般使用接触式检测,而金康 SERES 工厂的蓝光检测是“非接触式”,自然速度快并且精准。
冲压车间还有一个有趣的东西:AGV 小车。机器人把生产出来的冲压件自动抓取放到在物料框中,再由下方的 AGV 小车自动转运,实现无人化生产。
▲ AGV 小车
■ 焊装:自动化率达到100%!
金康 SERES 智能工厂的生产线的上料、输送、焊接、涂胶等工作全部实现自动化,焊接的自动化率达到 100%。整条生产线的机器人达到 315 台,配备了如激光远程飞行焊、视觉定位抓件、在线检测等工艺。
下图的机器人远程激光焊接技术,能让汽车的焊缝更加美观,也有效保护了车身;机器人焊接可以将焊缝严格控制在 0.25 毫米以内,速度和质量自然是远高于人工焊接的。
▲ 激光飞行焊
■ 涂装:七轴机械臂比六轴好在哪?
涂装工艺大家可以 简单理解为给新车穿衣服,是防锈蚀的关键。具体分为涂装前金属的表面处理和涂装的施工工艺两部分。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等,以改善工件的表面状态。
▲ 新车在油漆喷漆室
涂装车间最值得说的是使用了七轴的喷涂机械臂,是全国首条使用七轴机械臂的汽车生产线。与六轴机械臂相比,七轴机械臂更加灵活,便于末端执行器到达特定的位置,即便是车身的死角,七轴机械臂喷涂也游刃有余。
■ 总装:到处都是机器人
总装车间可以简单理解为把所有做好的汽车零件拼成一台车,总装的自动化程度跟车辆的线束多少有一定关系,毕竟软的,形状不规则的线束必须要人来装配,其他形状固定的零件用机器人就可以了。关于这一点,有小道消息称,说马斯克把特斯拉 Model Y 整车线束长度降低到 100 米(之前的 Model 3 有几公里)就是为了给总装车间省点时间,让新车快点量产……
举几个金康 SERES 工厂的总装机器人的例子吧:
▲ 玻璃装配机器人
▲ 座椅装配机器人
▲ 车轮装配机器人
工人只需要安装一些复杂的线束,并完成检验工作。
工厂还有国内第一家总装在线外观间隙面差检测机器人,它通过跟踪确定动态车辆的实时位置,由机器人自动完成相关检测,其检测精度高达 0.02 毫米,相对人工检测更加稳定和准确。
■ 邦点评
其实我很想在 APP 上看到我的车的生产过程,它什么时候开始拥有流线的形状、什么时候涂上了我喜欢的颜色什么时候装上了舒服的真皮座椅……金康的智能工厂无疑给了消费者一个这样的机会。同时,对于消费者来说智能工厂的意义也远远不止这些,自动化程度高的工厂能大大提高新车的交付速度和精度,让消费者更快的拿到更好的产品。未来,能在一个可接受的时间范围内,亲自看到自己的车从零件变成一辆整车,相信是一件很有趣的事情,我期待那天的到来。