今天邦老师技术小课堂又开讲了，我们也不多啰嗦，直接告诉大家，今天讲的是几种常见的高级驾驶辅助系统（ADAS，读作“艾大思”）的工作场景和原理，以及它和自动驾驶的关系。友情提示：下面讲到的英文缩写邦老师建议大家都记住，以便用于以后的装逼环节，话不多说我们开始吧。
■ 什么是高级驾驶辅助(ADAS)?
简单来说，就是是利用安装在车上的各式种传感器，在汽车行驶过程中感应周围环境，收集数据进行分析，然后提醒你并帮你做出一些决策，或者直接干涉车辆，来避免事故发生或者让你开车开得更舒服。至于具体的实现方式，各大厂商选择落实在配置上。
■ ADAS和自动驾驶有什么关系？
可以说，自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，本文所提到的高级驾驶辅助，在自动驾驶等级划分中，都属于L2的位置——也就是实现“部分自动化”，所以它只是漫漫自动驾驶之路的一个小小的里程碑啦。
至于什么叫部分自动化呢？翻译成人话大概是下面这个意思：
也就是说这些配置只是在特定情况下帮帮你，能让你开的更舒心一点，千万不要过分依赖他们哦。
■ 自适应巡航——会变速的定速巡航
自适应巡航（Adaptivecruise control），简称ACC，这货大家可能不陌生了，很多紧凑级轿车上都有这个配置，在方向盘上就有自适应巡航的操纵杆或者按钮。它还有两个升级版：“带跟停功能的自适应巡航”和“带排队功能的自适应巡航”，下面我们一个一个说说：
最普通的自适应巡航能做到跟随前车的速度来改变自己的速度——这也是他和“定速巡航”最大的区别，但许多厂商设定的自适应巡航并不是全速度范围的，一般当车速低于25公里/时，它会自动退出，也就是说它在你刹车前就不干活了，需要你自己踩刹车。
“带跟停功能的自适应巡航”：我们可以从字面上来理解，就是在巡航过程中，能跟着前车一起停止，但当再次起步时，还需要你来踩踏板。
至于“带排队功能的自适应巡航”，指的是在跟停后能自动启动，不用你手动启动了，在某种程度上能给你“自动驾驶”的感觉。
实现初级的自适应巡航，可以用一颗前雷达来解决，但实现后两种，虽然雷达也基本能做到，但你要注意了啊，雷达可是没法识别拐弯这个动作的，所以为了实现更智能好用的自适应巡航，许多厂家选择直接上一个摄像头。当然这个摄像头还有别的作用，我们一会再说。
▲ 大众的自适应巡航雷达藏在车标后面
▲ 领克01 PHEV的自适应巡航是靠摄像头实现的
目前国产车在这方面配备的比较齐全，比如领克家族的车型，基本高配都配有带排队的自适应巡航。
■ 主动刹车——紧急时刻，你没踩刹车，我帮你踩
主动刹车（Autonomous Emergency Braking）,简称AEB，它能用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时一般会在仪表上进行提示，而小于安全距离时，就算驾驶员没有来得及踩制动踏板，也能自己把车子刹住。
较为简单的主动刹车能和自适应巡航共用一个前雷达，至于我们前面提到的实现高级自适应巡航的那个摄像头，可以用来实现主动刹车的“带行人保护”功能，摄像头可以识别人类的图形特征和移动轨迹，如果它预测事故要发生，就会警告驾驶者并自行制动。
目前主动刹车的地位越来越受重视，新版的C-NCAP还制定了相关测试，看来离普及不远了。
■ 车道偏离预警和车道保持——把你从跑偏的路上拉回来
车道偏离预警（Lane Departure Warning），LDW和车道保持（Lane Keeping Assist），LKA都是作用在你的车子越过车道线，并且没打转向灯的时候，而这二者功能的区别是：车道偏离预警在发现你偏离车道时，只负责提醒你；但车道保持不一样，在提醒你之后，如果你还无动于衷，他就自己把车子拉回来。
▲ 车道偏离预警提示开关
这两位因为涉及到了识别车道线，必须用摄像头来解决，有些厂家选择跟自适应巡航和主动刹车共用一个，但也可以像上图斯柯达这样，放在前风挡上，当然放在后视镜上。车身侧面等等地方也是OK的。
顺便说一句，上面这四个功能，再加上前方碰撞预警、限速设置等功能，可以变成一个驾驶辅助“大礼包”，比如长安CS75 PHEV，给这个大礼包命名为IACC（集成式巡航辅助）。
■ 盲点监测、变道警示和车辆快速接近警示——看不到后方来车？有我帮你盯着呢
盲点监测（Blind Spot Detection），BSD，又叫并线辅助、变道警示（Lane Changing Waring）,LCW、和车辆快速接近警示，这三者的功能都是替你监视后方来车的。区别是探测的范围不一样，盲点监测的探测范围一般在10米以内，而变道警示可以达到50米以上。
盲点监测的传感器一般在后视镜下方或者车子尾部，至于提示的方式也是多种多样，有在A柱装指示灯的，有在后视镜闪红三角的，我相信只要你愿意自己改成林志玲语音播报也OK。
▲ 在后视镜上提示的盲点监测系统
至于车辆快速接近警示是探测后方车辆的距离和速度，在发生碰撞前提醒你，说实话感觉有点像倒车雷达。但其实它的探测范围及精度都远比倒车雷达大的多，不过如果你把他理解成更高级的倒车雷达也未尝不可。
因为他们三个的功能都是探测后方来车，所以用一对后雷达就可以解决，这个后雷达还能完成后方交通警示系统的功能，这个功能是指在倒车出库的时候判断侧后方是否有障碍物，并发出提醒你也可以理解为更高级的倒车雷达……
■ 邦点评
本次邦老师只是就ADAS配置中的代表配置做了简单的介绍，实现这些功能的传感器们，同时还身兼其他的责任，通过开放不同传感器的功能或扩展，也能开发出其他不同的ADAS配置，如果大家对哪些配置的原理和功能还不明白，欢迎留言给邦老师，邦老师会尽力为你一一解答的哦。
