又到一年一度的小鹏1024科技日，本来有机会去广州现场观看这场分享会，并在第二天体验小鹏汽车最新的技术成果，比如智能驾驶辅助。

但受制于新冠疫情影响，我们没有机会到现场感受科技日的魅力，但通过网络直播，我们仍然能看到小鹏汽车在智能技术方面的成果，以及接下来要解决的问题。

整场分享会看完之后，我的感觉是：小鹏汽车想在未来的几年里，让与出行相关的所有事情都变得更轻松。

■ 更轻松的XNGP辅助系统

首先就是开车这件事，我感觉目前我们国内很多道路场景已经变得越来越复杂了，尤其是城市道路之间的路口，汽车、摩托车、电瓶车、行人甚至流浪狗混行，让驾驶员经常会不知所措，一路上也是“压力山大”，但却是我们每天出行里程和时长占比最多的场景。

为了解决这方面的焦虑，小鹏汽车很早就开始探索智能驾驶辅助技术了，虽然他们的研发路径比较常规，先是环境相对简单的高速公路，然后是城际快速路，最后才是城市普通道路，而到实际的技术就是高速NGP智能导航辅助驾驶、城市NGP智能导航辅助驾驶以及全场景智能辅助驾驶。

在本届1024科技日上，小鹏汽车分享了“城市NGP”和“全场景智能辅助驾驶XNGP”的技术特点以及落地计划。

在小鹏汽车看来，这两个技术虽然能帮助我们应对更为复杂的城市道路环境，但所需要的软件技术和资源也是水涨船高。比如城市NGP的感知模型数量是高速NGP的4倍，城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，而城市NGP与预测 / 规划 / 控制相关的代码数量甚至是高速NGP的88倍，这些几何式增长的模型和代码量，也意味着需要更多工程师参与到标定和测试工作中，时间成本也会很高。

为此小鹏汽车在508 TOP算力芯片+双激光雷达+800W像素高清摄像头的基础上，搭建了全新一代感知架构，名为“XNET”，它能够通过多个摄像头传感器获取高清影像，当系统处于静态时，能够对环境有很强的感知能力，甚至可以帮助驾驶辅助系统生成实时的“高精地图”。而动态“XNET”能够更好地预判周围车辆或行人等移动物体的速度和意图，并“通知”动力系统进行适当提速或减速，以此提升车辆行驶安全。

其中动态“XNET”相对来说更加耗费Orin-X算力，为此小鹏汽车研发了一套名为“Transformer部署”功能，使原本需要花费122%算力才能完成的任务，现在只用使出9%就能做到，这不仅让动态“XNET”能够更高效地运行，也能让平台有更多算力空间处理其它工作。

同时研发团队还启用了全自动标注系统，效率提升近45000倍，原本需要2000人标注一年的工作量，现在平均16.7天就能完成，而且有系统控制的标注质量更高，尺寸、速度、轨迹、位置等信息更全面。

此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。

除了以上这些，小鹏汽车还开创性地通过定向采集的方式收集大量的训练数据，即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。据官方统计，通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。

由于定向采集也会通过普通用户的车辆收集数据，因此这在某种程度上也算是一种“智能共创”吧，特别是我们真的在路上遇到“新鲜事”并上传数据的时候。

目前，小鹏“城市NGP”已经于9月17日开始在广州的部分小鹏P5上进行推送，而XNGP系统的全面落地还需要一步步来。

根据小鹏汽车的规划，到2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（包括所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口的能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。

到了2023年下半年，大在部分无图城市将开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放，小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。

2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC等功能将实现性能提升，以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。

■ 更轻松的人车交互

自从车辆具有“智能”属性之后，人们就开始千方百计地提高与车辆交流、沟通的效率，一方面让车“更懂”人，另一方面也让人可以更轻松地控制车。

在这方面小鹏汽车又是个中好手，此次1024科技日分享会上，小鹏汽车带来了两项新技术：“全场景语音2.0”以及“智能场景”功能。

首先是“全场景语音2.0”，它采用了MIMO多音区技术，能够让“小P”全程待命，我们在车内无需“叫醒”它，所有人都能随时和它对话。同时小鹏G9还凭借本地算力具备了离线状态下的本地对话能力，当车辆处于网络信号弱或无网条件时，我们也能通过“小P”控制600多项车辆功能。此外，小鹏G9还有一套完备的语音端云一体化方案，语音响应速度达到毫秒级，更加拟人化。

在这些能力的背后，是小鹏汽车对语音交互技术的钻研，他们不仅升级了语音交互自研技术架构，努力提升系统对单人和多人语音的理解能力，同时提高声学信号、本地语音、在线语音的识别灵敏度，降低“无视率”和识别错误率。

目前“全场景语音2.0”已经是小鹏G9的全系标准配置，小鹏汽车表示会继续努力将人机语音交互体验打造得像人们之间聊天那样自然，到那时，车辆或许真的能成为我们的朋友或者伙伴。

接下来介绍一下“智能场景”，顾名思义，这是一个可以自定义小鹏智能座舱的功能，让用户能在不同场景下，享受特定的座舱功能与服务。同时，“智能场景”还有远程操控能力，哪怕用户不在车上，车辆依然能感知周围环境，继续为用户保持当前的设定。

■ 更轻松地“上天”

在小鹏1024科技日上，还有两个常规节目，那就是智能机器人和飞行汽车，它们虽然是小鹏汽车“破圈”的产物，但也是展现企业技术实力和对未来生活的“预言”。

本届1024科技日上，小鹏汇天发布了飞行汽车的最新形态，它具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态下，这款飞行汽车就是常规“身材”，日常道路行驶完全没问题；可进行陆行和飞行模式的切换。而在法规、环境允许的条件下，机臂展开后车辆能垂直起降，并进行短距离低空飞行，跨越拥堵、障碍、河流等。

在机臂部分，新式飞行汽车采用分布式多旋翼构型，飞行状态下的机臂及桨叶总长、总宽更小，对起降场地的空间要求会降低一些，飞行的可通过性也会更好。同时取消桨叶折叠、周期变距桨毂，让展开和收纳可以更便捷。与此同时，飞行汽车的整体系统设计更加简洁了，安全及可靠性得到提升，噪音得到抑制。在安全方面，新款飞行汽车具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆。

在控制部分，飞行汽车采用了小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。当车辆在陆地上行驶时，驾驶方式与常规的汽车基本一致；在飞行状态下，车辆将由方向盘与右侧档杆的配合操控，轻松实现空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。

而新款智能机器人与上一代相比，在造型上更有科技感，头部集成了AR投影，让我们能够与它更好地交流；在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，具有更好的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，同时也更加耐磨。

在机器人内部也有升级，比如身体、6轴协作机械臂及四条腿的“骨骼”借鉴了汽车的轻量化设计，更坚固的同时重量也能更轻，当然也就拥有了更强的运动属性；新一代AI计算单元的算力水平已经与智能汽车相当，让它们可以有机会学更多，会更多；同时，它还配备了高保真音响系统，给“主人”带来更优质的语音交互及影音娱乐体验。

■ 邦点评

仔细想来，这好像是我第一次参加小鹏汽车的1024科技日活动，将近一个半小时的分享会看下来，我觉得小鹏汽车对“智能”或者“科技”的理解，或许要比很多品牌的层次要高不少，他们并没有去介绍车里有多少高清显示屏，屏幕里能装多少车载APP，以及UI优化、手机无线充电、外放电、座椅电动调节这些已经逐渐成为全系标配的“科技配置”，而是将宝贵的时间，聚焦在智能驾驶辅助、语音交互、智能座舱甚至机器人和飞行汽车上。

所以虽然分享会给我感觉有点意犹未尽，但却足以让人非常兴奋，小鹏汽车所展现的技术，正是我们已经或即将使用到的功能，这里面我最看好的是XNGP和全场景语音2.0系统，因为它们真的能让开车和跟车聊天这两件事变得更轻松，让出行体验有质的飞跃。

但用户更轻松了，能换来更好的销量，让销售和管理层也可以轻松一下吗？我们拭目以待。