去年十月，特斯拉便开始为Model S配备相关硬件，并不断推送自动驾驶技术的升级： 12个超声波传感器；一个前雷达，一个前置摄像头；以及一套高精度、数字化操控的电子辅助制动系统。
而在今年的10月23日，特斯拉在中国发布的7.0版本操作系统，在自动驾驶技术上向前迈了一大步，尤其在辅助转向、自动变道、自动泊车、以及防撞辅助等方面取得更大的进步。
这次软件版本的更新，不仅涵盖了自动驾驶技术，还包含了自Model S 面世以来第一次对显示屏的视觉和触感进行全新更新。仪表板更强调以驾驶为中心,多个附加应用程序也会帮助车主监控驾驶状态。此外,还对Model S 驾驶体验进行多处优化,如车辆保持等功能。
时尚前沿的使用感受
第一个能引起车主注意到的，便是现代感十足、时尚简洁的触摸屏和仪表板。仪表板以自动驾驶体验为中心, 只显示车主当下所需信息。同时，可以根据个人需求来定制个性化信息显示：新增两个仪表板应用程序，并扩展了两个已有仪表板应用程序的功能。此外，应用程序窗口增大，从而可以充分利用17 英寸触摸屏读取更多信息。
以驾驶员为中心的仪表板
全新仪表板可以显示车辆传感器系统检测到的实时路况，提供车辆周围环境信息，以及自动驾驶功能开启时Model S将如何操作。
全新的仪表板应用程序
1. 车辆状态应用程序
全新的车辆状态App可以监控胎压、安全带警告和车门状态。即使当前并未显示此应用程序，它也会在发生重要警告时显示出来，以提醒驾驶员注意。当存在重要警告时，例如有车门未关或安全带未系紧时，会显示全新的“车辆状态”视图。
2. 时钟应用程序
全新的时间应用程序可以显示时间和外部温度。
3. 行程应用程序
行程应用程序可以显示“当前行程的”和“自上次充电后的”车辆性能信息。另外，此处还会显示出里程表，车主也可以在“关于您的特斯拉”页面中找到里程表。
4. 能量应用程序
重新设计的能量应用程序可以轻松监控Model S的总体能源消耗和瞬时能量使用情况。即使没有选择显示该应用程序,它也会在电量有限时跳出，以方便驾驶员适当调整驾驶情况。
状态栏更新
状态栏上的新控制器可帮助车主快速锁定或解锁Model S。电池按钮也经过了重新设计：在快速访问充电面板的同时，它还可在车辆接上充电插头时显示充电是否已预定。
全新自动驾驶功能
辅助转向(Beta测试版)
辅助转向功能可将车辆保持在当前车道(包括弯道)，让驾驶更加轻松自在。它还会结合主动巡航控制功能一起，在保持车速的同时与前方车辆保持安全距离。辅助转向在车道标线清晰地公路上工作良好。车流行进缓慢时，辅助转向也适用于其他道路。在急弯道，或车道标线缺失、褪色或模糊不清时，辅助转向功能将不能可靠地工作。辅助转向在雨雪天气或起雾的天气情况下也会降低性能。尽管此功能可以对高速驾驶提供辅助，驾驶员仍需时刻保持对驾驶环境的注意，以便在需要时及时接管车辆控制。
注意：辅助转向是一种需要动手操作的功能，驾驶员必须始终保持双手握住方向盘。
操作辅助转向功能
全新的仪表板用来帮助车主更好地使用辅助转向功能:
在使用辅助转向功能之前，必须在Model S开启且处于驻车档时启用该功能。设置路径：“控制 > 设置 > 辅助驾驶 > 自动驾驶” 中的 “辅助转向” 设置。若要启动辅助转向, 可快速连续拉动巡航控制手柄两次。任何时候只要辅助转向被启用或停用,Model S 都会发出蜂鸣声提醒车主。
通常情况下,行驶时速至少为30 km/h 才能启用辅助转向。如果检测到前方有车辆,车主可以在任何车速时启动辅助转向。
利用仪表板并结合自己的观察来监控辅助转向性能，确定是否需要接管转向控制。
辅助转向可用但未启动，行驶车道灰色亮显。
辅助转向启动，行驶车道呈蓝色亮显。
Model S 接收的传感器数据量减少。双手握住方向盘,准备在必要时接管转向控制。
辅助转向已无法可靠地进行转向操作。立即接管车辆转向。
立即接管并握住方向盘:如果Model S 没有检测到驾驶员已采取必要操作，即会发出蜂鸣提醒。如果驾驶员仍未采取必要操作，系统会继续发出蜂鸣提醒，并且Model S开始减速。如果Model S仍未检测到驾驶员已采取必要操作，它会继续减速直至完全停止。此后，危险警告灯会亮起。
取消辅助转向功能
接管转向、踩下制动踏板、或将巡航杆推离自己，都可以取消辅助转向功能。取消之后，仪表板上的行驶车道和辅助转向按钮会变成灰色，以此表示辅助转向不再工作。
注意:
通过接管转向取消辅助转向后，主动巡航控制将继续保持行驶车速。
车辆时速超过150 km/h 时，辅助转向不会启动。
自动变道
辅助转向工作时自动变道非常简单：检查并确保变道安全，随后打开转向信号开关即可。Model S将自行按指定方向换入邻近车道。使用仪表板来引导车主使用自动变道功能：
自动变道的应用条件：Model S 可检测到相邻车道。
仪表板上的车道线再次变为实线时，表面变道完成，此时可以断开转向信号开关。
注意:
变道时驾驶员必须保持警惕，随时准备根据需要接管车辆控制。
每次变道都必须分别打开转向信号开关。
自动变道默认为关闭。可以通过“控制 > 设置 > 辅助驾驶 > 自动驾驶”中的“自动变道”设置，启用此功能。
自动泊车
Model S 现在自动平行泊车。若启动自动泊车，将车辆开至可用的停车位前面直至看到仪表板上显示“P”，然后换入倒档。自动泊车向导将与后置摄像头显示一起出现在触摸屏上。启动后,自动泊车即会通过转向和车速控制开始泊车。您可以通过接管转向、换档或点击触摸屏上的“取消”按钮,取消自动泊车。踩下制动踏板可暂停自动泊车。自动泊车时,务必始终注意周围环境(特别是行人)，以及车辆与路缘的相对位置。尽管自动泊车会监控其周围环境,但您必须始终准备好根据需要取消自动泊车。
自动泊车在使用前需要执行校准流程。该流程可能需要持续30分钟到数天，具体取决于驾驶行为。进行自动泊车校准时，驾驶员辅助设置中会显示“自动泊车正在校准”。
注意:
自动泊车仅在行驶时速低于24 km/h，且停车位由两辆车和一处路缘界定时可用。
更换轮胎后，自动泊车将重复校准过程。
主动巡航控制改进
此次升级对主动巡航控制进行改进，以进一步提供更舒适的驾驶体验：
在有其他车辆进入或退出您所在车道时,Model S 会更平稳地接近静止车辆并更快作出反应。
在车辆高速驶入或驶离急弯时,主动巡航控制会适当调整车速。
超车加速更加智能，在启动超车前会考虑目标车道的车辆情况。超车加速已设为默认启用，并不再提供禁用设置。
无需通过按下巡航控制手柄端部按钮来启用主动巡航控制。只需上下轻触或拉动巡航控制手柄，即可启动巡航控制。在主动巡航控制处于启用状态时，按下按钮可将次功能置于待机模式。
侧撞预警
盲点警报现已升级为侧撞预警,进一步增强了Model S 的主动安全性能。侧撞预警提高了感应范围,会在车辆侧面物体出现情况时(例如过于靠近的汽车)对您发出警告。当Model S 检测到有物体靠近侧面时,仪表板中Model S 图像会辐射出铃线。
侧撞预警默认为启用。可以通过“控制 > 设置 >辅助驾驶 > 车道辅助”中的“侧撞预警”设置,
禁用本功能。
注意:
侧撞预警在Model S的行驶时速介于30 km/h 和140 km/h 之间时可用；
即使当侧撞预警关闭时,如果有可能与车辆旁边的物体发生碰撞,Model S也会平稳地避开该物体，并同时保持车辆在原车道行驶。
驾驶体验持续改进
车辆保持
车辆保持是坡道起动辅助的改进版,可以长时间将车辆保持在任何坡道,包括水平路段。车辆保持启动时,即使完全松开制动踏板,Model S也会继续施加制动。若要启动车辆保持,请在车辆静止时踩下制动踏板。车辆保持启动时,仪表板右上角会显示一个灰色图标。若要停用车辆保持,请踩下加速踏板或踩下制动踏板然后再松开。车辆保持旨在为驾驶员提供方便和提高舒适性,不应用来替代驻车。
注意: 车辆保持启动时会临时禁用缓行功能。
温度控制
温度控制系统的性能已显著提升。该系统现在能使用更少的能量并且更快速地达到预期温度。
提高了效率
专为双电机 Model S 开发的扭矩休眠现已运用于后轮驱动 Model S。车辆静止时,电机现在将完全断电并可根据需要无缝地重新通电。扭矩休眠和唤醒可节约电能,切换速度非常快,驾驶员甚至觉察不到。
能量回收制动现在效率更高,可将更多能量馈送回电池。松开加速踏板时,Model S 现在减速更快。
提升了车辆性能
最初为双电机 Model S 开发的电机控制增强功能现已并入后轮驱动 Model S，使得全部车速(尤其是最高车速附近)的加速更强劲。
改进了低速的驾驶体验
平顺实现零速附近的扭矩过渡：挂入前进挡时，车辆可以平顺地实现从倒车状态经过零速向前进状态的过渡；
改进了零速附近的动力传动体验: 若在车辆时速低于5km/h踩下加速踏板,您将体验到更平顺、更紧凑的车辆响应。
