7 月 22 日，我受邀参加了蔚来在北京举行的一个小型试驾体验活动。体验活动的路线是从中关村的 NIO House 到稻香湖，然后回到中关村的 NIO House，往返 40 km 左右。此次活动主要体验蔚来新推出的 NIO Pilot 功能和新的 NIO OS 2.0 车机操作系统。废话不多说，咱们直奔主题。
■ 先聊聊 NIO Pilot 用起来的感受
NIO Pilot 是蔚来的 L2 级的自动辅助驾驶功能，在今年 6 月 10 日率先推送给 ES8 的用户。NIO Pilot 主要包括：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路自动保持（LKA）、前侧来车预警（CTA-F）、道路标识识别（TSR）、自动泊车辅助系统（APA）7 项功能。
▲ NIO Pilot 主要功能
NIO Pilot 的开启方式非常符合国人的思维逻辑，简单直观。方向盘左侧有个小车的按键，只要车的两侧有清晰的车道线，按一下这个按键等待 1 s 左右就可以开启辅助驾驶功能。开启后仪表盘上会出现一个小车，小车周围会有一个小光环。
在我们的实际体验中，NIO Pilot 对于车道线的识别还是非常灵敏的，有些路面的车道线肉眼看起来都不够清晰，NIO Pilot 还能准确识别，做的还是相当不错的。不过目前 NIO Pilot 只能识别车道线，墙、栏杆以及路障都是识别不了的。
转向灯控制变道功能非常好使，打完转向灯后，只要旁边不是实线，车辆就会自己找时机变道。变道完成之后，车辆会立马回到车道线的正中间，整个过程很干脆利落，不会让你有那种变道之后车会继续冲向下一车道的担忧。
相比前几天试过的特斯拉Model 3 上的变道功能，NIO Pilot 对于跟后车的距离要求更小一些，感觉更“胆大”一点。在这一点上，NIO Pilot 更像个老司机。
简单体验下来，NIO Pilot 的变道、转弯、加速等操作整体上都比较接近人类驾驶员的操作方式。需要吐槽的一个点就是在跟车过程中，如果前车缓慢刹停的话，NIO Pilot 也会让车辆缓慢刹停；如果前车急刹车，NIO Pilot 并不会像人类驾驶员一样，通过与前车之间的距离冗余去“从容地”刹停，而是会依旧保持和前车的距离，和它一起急刹车。
不过需要注意的是，在开启 NIO Pilot 过程中，如果车道线突然消失或者模糊，不能满足 NIO Pilot 的工作条件，NIO Pilot 的转向辅助功能将从激活状态退出至待命状态，同时车辆会发出“滴嘟”的一声提示音，且仪表界面上车辆两侧圆圈由蓝色变为灰色，时距显示由蓝色变为白色，仅保留 ACC 的车速控制及保持车距功能。此时，驾驶员需要立刻接管方向盘控制方向。
对于前期没有选配 NIO Pilot 的用户，蔚来提供了后装升级服务，定价为 4.5 万元，但是在 7 月初蔚来宣布，8 月 31 日前，蔚来的 NIO Pilot（自动辅助驾驶系统）后装升级服务价格由 4.5 万元调整至 3.9 万元，有兴趣的用户可得抓紧机会。
■ 新的操作界面确实很好用
除了体验 NIO Pilot 之外，体验蔚来的 NIO OS 2.0 系统也是我们此行的一个重要目的。据蔚来工作人员介绍，开发 NIO OS 2.0 系统过程中，他们一共发起了 26 份用户研究项目、196 位目标用户访谈，共收到了 1.8 万份用户反馈，相比 NIO OS 1.0 系统，2.0 的系统更加简洁、也更加人性化，同时升级之后的系统还可以支持更多的第三方内容。
在新系统中，地图是显示在直接在系统主界面当中的，而且可以进行同步导航和双手缩放查看等功能，不需要通过点击才能进入地图功能。新的地图是由百度地图提供的内建地图支持，和手机上的百度地图用起来区别不大，相比起此前的地图功能，更容易上手一些。
作为 NIO OS 2.0 系统的主要升级，新系统将老版本当中的主界面、车控设置页面以及我的车页面三屏进行了整合，让这三屏回归为一个主界面，在任何界面开启时都可以通过主页键回到主界面，操作便捷性得到了优化。
同时，新系统增加的自定义功能我很喜欢，可以根据自己的日常使用频率和喜好，自定义这个界面的功能的快捷方式。手指从屏幕最左端往右滑，可以在任何界面调出这个模块进行操作。比如，车主如果不喜欢听广播，可以在自定义界面直接删掉这个快捷方式，只留下自己日常用的最频繁的。
■ 我还趁机体验了一把 ES6
在从中关村 NIO House 到稻香湖的路段，我乘坐的是 ES6，中间路段和其他编辑换手开了一会，整体感受和 ES8 挺像。不过由于尺寸的原因，能感觉到 ES6 比 ES8 会更灵活，更“紧凑”一些。
电机层面，ES6 用的是前永磁同步，后交流异步，和 ES8 的前后交流异步不同。在低速和高速需要大扭矩时，前后电机会一起发力；中速时永磁同步电机发力更多，相对更节能一点。但电门一脚踩下去，真的感觉不出两者区别，都挺猛的。感官层面唯一有区别的是，ES6 的前电机电流音几乎听不到，但在 ES8 上则很明显。电门和和刹车踏板的初段特别轻，调校得甚至有些过于灵敏，这一点和 ES8 上完全一样，不太符合我的胃口。
NIO Pilot 目前虽然还没有在 ES6 上释放，但 ES6 上已经有了 ADAS 的部分功能，比如自动紧急制动、车道偏离预警、前车碰撞预警以及盲点监测与变道辅助。其中我对这个盲点监测与变道辅助功能钟爱有加，在你准备变道时，如果目标车道后边有来车，在你打转向之后方向盘会有震动，提醒你文明开车，别冲动。
由于体验时间实在是太短，就没有其他方面更细致的感受。多说一句，去程我们的 ES6 上是 5 个人，我除了驾驶体验那一段路是坐在主驾，其余时间都是坐在后排中间位置。中间位置的坐垫相对两边的座椅还好，不是太硬，能够接受，但中间的靠背就太硬了，不建议长时间坐人。
■ 邦点评
今天的体验项目中，印象最深刻还是蔚来的 NIO Pilot 功能。虽然迟到了几个月，但毕竟自研和采购供应商现成的产品相比，难度和不确定性要大很多，而且初期投入的人力和物力都不是一个层级的，更何况蔚来在此之前还没有 ADAS 系统的开发经验。
从用户体验角度来看，NIO Pilot 还是比较好用，但还有进步空间，比如和特斯拉相比，特斯拉的 Autopilot 目前已经可以基于地图导航，让车辆自动进出匝道，甚至可以根据当前的车道自动超车变道等等。不过跟蔚来的工作人员聊，他们说特斯拉的这些功能蔚来也在加紧研发过程当中。期待能够早日装车，消费者能够尽快体验到。
