10月24日，小鹏汽车在华南理工大学举办了第二届小鹏汽车智能科技日，现场通过视频展示了小鹏NGP与特斯拉NOP在相同路段下的对比。看过去年放出的NGP测试和前两天的NGP对比，我估计很多人都在等小鹏NGP的实际体验吧？

请容小侦探我叉个腰——咱体验了！就在1024科技日之前，我作为提车三个月的P7车主，前往广州南沙，和小鹏的工作人员一起“开”了一把带NGP的小鹏P7。作为车主，我现在已经按捺不住激动的心情，想和大家分享NGP的实际体验！

【严肃声明】

1. 以下所有内容，均基于小鹏NGP工程版，不代表未来的正式版本；

2. 当前车内大屏显示为工程测试版，实际效果以最终发布版本为准；

3. 以下所有体验在工作人员监督下进行，请勿擅自模仿，注意交通安全。

由于工作经历，我在体验NGP之前，已经体验过的较高级别自动辅助驾驶技术包括凯迪拉克Super Cruise、特斯拉AutoPilot以及蔚来NOP。按理说，“久经战阵”的我应该早就见怪不怪了吧，可没成想打开小鹏P7的NGP之后，我发现NGP的表现依旧可以用炸裂形容！

下面，我就从感知、决策、交互3个方面来跟大家讲讲NGP的实际体验。

■ 感知层面

感知层面，NGP对于周边车辆的感知是比较准确的。在车内大屏的工程画面中，车辆的形态、相对位置都有直观的展示，从上面的现场体验照片中可以看到，车辆至少同时感知到了10台车外加锥桶的存在，并显示于工程画面中。当然，仪表盘上由于需要照顾观感，因此只显示出P7前方几台关系最密切的社会车辆。

我们驾驶的工程版NGP试装车，能够将前方隔着很远的社会车辆都感知到，个人猜测是融合了摄像头和一定的模糊算法，这对于下面要讲到的驾驶决策至关重要。

感知是基础，决策则直接影响到车辆带给人的体验，这也是我认为小鹏P7于其他竞品相比最不一样的地方。需要说明的是，P7的车主，千万不要以当前XPILOT 2.5的表现去推测NGP的表现！至少就我目前体验的工程版NGP而言……

NGP的大部分逻辑判断，已经非常接近人了！

举个例子，比如你被一台车压得很慢，大概60公里/小时，左边车道有一台平稳超过你的社会车，此时小鹏P7会提前打左转向灯，在那台车超越一定距离后，迅速并入左侧车道！这还没完，并线过程中，我能明显感受到NGP会对车速进行精确控制，并线时稍稍提一点车速，并线后再根据前车车速迅速做出反应，平稳提速！

远距离判断超车，自动并线提速

并线加速，这是很多司机都没有意识到的良好驾驶行为，NGP对此的领悟颇深啊！关键整个过程如丝般顺滑，与驾驶员对动力需求的主观判断高度吻合，并没有出现顿挫、犹豫不决的情况。另外，NGP的决策提前量比较大，路况明朗的时候，NGP不会让P7咬到慢车屁股才开始并线超车，而是在离前方慢车50米开外，就已经判断好自己要不要并线了。

匝道中按照导航自动选择路口

高速出匝道，以及匝道中选择路口时，就如同之前小鹏放出的演示视频那样，NGP可以有效识别路面上绝大部分的标示线，并不会出现实线并道这种错误动作。当然，如果遇上出口车流密集，NGP实在并不进来，系统也会提示驾驶员接管车辆。在匝道上，车辆会按照匝道限速适当进行降速，总体上会把车速控制到一个比日常驾驶稍慢的速度。

并线的同时，应对近距离超车

被超车的时候，NGP表现得很“淡定”。比如上图中一辆白色SUV超车并入本方所在车道，我从车内并没有察觉P7有明显的制动，车速一直保持在74公里/小时左右，NGP判断这台车不会造成影响，于是继续执行自己的并线操作。这也和我自己开车时候的判断和行为是一致的。

交互层面，这里能体现出NGP人性化的一面。首先是主动提醒，小P在并线前会主动告知驾驶员“即将向左/向右超车”，这与蔚来NOP比较相似。更重要的一点是，目前已量产的高等级辅助驾驶，比如特斯拉AP和蔚来的NOP，绝大多数仅有1种驾驶风格。

但小鹏不一样，工程师透露，将来的正式版NGP中，会有“标准”和“积极”两种驾驶风格，我试驾的工程版属于“积极”。未来，小鹏还会开发一个策略相对柔和、保守的“标准”模式出来。毕竟不同的车主驾驶习惯也不一样，两种驾驶风格让车主自己去选择，这一点小鹏做得还是很人性化的，但要付出更多的研发精力。

■ 综合体验小结

说实话，我喜欢这个“积极”风格，因为和我自己的开车习惯真的太像了，那种我想怎么做，不用动手，车就会按照我的想法去执行的感觉——真的太合拍了，这种快感是目前市面上其他ADAS车型身上所体验不到的，是另一种人车合一的“爽感”。

结合特斯拉NOA和蔚来NOP的体验，我主观上给三者做个排序：

主动提醒频率：蔚来＞小鹏＞特斯拉

变道频繁程度：特斯拉＞小鹏＞蔚来

动力线性体验：小鹏＞蔚来＞特斯拉

我这里无法断定谁的综合体验更好，特别是小鹏的NGP尚处于工程阶段，真正OTA之前还会做很多细节优化，比如仪表盘动画的显示效果等等。

另外，试驾中也遇到了一些尚待解决的“世界性难题”，例如当P7要向某条车道并线，此时隔一条车道与其平行的社会车也想并进来，这种“量子纠缠”的情况是需要人工干预的。

还有一些突发情况需要驾驶者判断。比如前方施工，临时立了个限速牌，此时车辆不会将该信息融入计算。在NGP的决策层级中，限速信息优先从高精度地图采集，毕竟临时限速牌花样繁多，甚至有施工完毕不撤牌的情况，系统真的很难搞定。这也就是为什么，NGP专门有一个摄像头用来监控驾驶员的注意力是否集中在前方路面。

■ 总结

既然您已经耐心看到这里，那我就再留个悬念。我们知道，NGP通过14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器获取环境信息，再融合厘米级高精度定位和分米级高精地图，英伟达Xavier计算平台提供算力加持。但我体验到的工程版NGP，其实还不是小鹏XPILOT的“完全体”……

小鹏的这些传感器中，至少还有一个长焦摄像头没有调用！据工程师透露，小鹏P7曾在夜间测试中遭遇大雨，但仍比较顺利地跑下来了。想想吧，现在的工程版NGP已经强至如此，等所有的传感器信息融合到计算平台中……那得是多可怕的成长潜力啊！按照1024科技日上面小鹏给出的XPILOT进阶规划，现在选择P7 XPILOT 3.0版本的车主真的是赚到了，在通向自动发展的道路上，你的车拥有超强的成长空间！

好了，就到这里吧，我去哭会儿，我买的是XPILOT 2.5……