1月25日，蔚来官方正式发布了NIO OS 2.9.0 版本，根据官方的描述后续将会通过FOTA的形式分批次的对当前2.7.0及以上的 ES8、ES6和EC6车辆进行推送。

手机端通过NIO App推送提醒，点击“确认更新”升级车辆至最新2.9.0版本

本次更新主要内容如下：

新增视觉融合全自动泊车系统

视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，添加融合了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，提升了全自动泊车功能的使用体验。与原系统相比，新系统的车位识别能力和泊车能力实现了大幅进化。

在车位识别能力方面，车辆可支持识别水平及垂直两大类常见车位，亦可识别立柱及已占用车位；支持连续多个空闲车位识别，至多可同时识别 12 个；支持前侧方车位识别，即使在未完全开过车位的情况下，同样可以完成车位识别。

新增车辆近距召唤（NBS）

在此次更新中增加了车辆近距召唤（NBS）功能。在车辆与周围障碍物距离不小于约 30cm 的情况下，可通过 NIO App 控制车辆沿车身方向直线前进和后退一段距离（如车辆前轮未回正则会先尝试自动回正）。

新增智能钥匙/NFC卡片钥匙绑定不同账户

更新后，主用车人可以通过 NIO App 的钥匙管理功能将智能钥匙/ NFC 卡片钥匙等设备与共同用车人或授权用车人的账户绑定。完成绑定后，持不同设备解锁上车即可直接加载对应账户，与账户相关联的一系列设定（如座椅记忆、地址收藏等）也将自动同步。

新增中控屏调整副驾驶座椅及语音一键复位

更新中增加了对中控屏调整副驾驶座椅的支持。大家可以进入「设置-舒适」菜单或通过快捷控制打开副驾驶座椅调整和记忆页面，长按对应的按钮来调整副驾驶座椅位置。而当副驾驶座椅已被调整到较为靠后或角度较大的位置时，现在可直接跟 NOMI 说“副驾座椅调到默认位置”或“我要下车”，NOMI 将把副驾座椅复位到默认位置，方便副驾乘客起身/下车。

新增主驾驶座椅快捷控制小组件

新增了主驾驶座椅快捷控制小组件。当大家自行调整主驾驶座椅、方向盘、外后视镜及 HUD 高度中任意一项时，小组件将自动弹出。

大家可以短按小组件上的某个位置按钮，在已存储的不同位置之间切换，也可以长按某个位置按钮将当前设置存储为该位置。

驾驶模式相关优化

此次更新同样也做出了优化调整，主要包括：

个性化驾驶模式下，百公里加速设置新增9.9秒可选；

现在可在驾驶模式切换实体按键菜单中，开启/关闭雪地模式、陡坡缓降及辅助通过功能；

离车时若未手动关闭雪地模式，则下一次上车时雪地模式将继续保持开启。

其它体验更新优化

NOP、NP 及 ACC 激活状态下跟停前车后，在满足条件的情况下，现在可在 5 分钟内自动重新起步；

NOP 将更多地采取适当加速的方式进行主动变道；

修复了一些在 NOP 状态下导致车辆实线变道的问题，提升汇入主路以及驶离主路场景的稳定性；

优化了在驾驶员离车时忘记挂P挡等非常规场景下，车辆主动拉起电子手刹及挂入 P 挡的逻辑；

新增 NOMI 风格选项。在默认的「温暖陪伴」风格之外，增加「简洁明快」风格可选；

新增 NOMI Halo 流光溢彩光效开关。现在可以进入「设置- NOMI」开启/关闭流光溢彩光效；

优化空调自动除雾逻辑，使触发频率更加符合预期，且触发时体感更加舒适；

优化胎压报警逻辑及显示；

修复了偶发的导航地图指针卡顿及停止运行的问题；

修复了偶发的 NOMI 发生卡顿及误报的问题。

以上是 NIO OS 2.9.0 版本的主要更新亮点。