大家好，我是电动小侦探！前两天，我以车主身份受邀参加了小鹏3000公里远征，负责其中南京-青岛路段的600公里路程。由于工作原因，我这些年经历了辅助驾驶从无到有、技术等级从低到高的过程，目前市面上主机厂的装车技术方案中，NoA、NOP、NGP也都做过深度体验。这次，我不想写个流水账，而是结合最近的一些思考，跟大家聊一个“哲学问题”——厂商们是不是没得干了，都开始忽悠自动驾驶，这玩意儿有啥意义？
自动驾驶的本质是什么
咱不妨先做个思想游戏。好，现在我提一个问题：
你买车，会考虑哪些因素？
品牌、颜值、空间、配置、油/电耗、保养、保值率、动力操控……估计大家第一反应都是这些吧。那我再问：
今天，谁还会纠结手动挡和自动挡呢？
会有，比如小城市买来开专车，但绝大部分人已经默认自动挡了吧。要知道，手动vs自动这个问题放到10年前，那可是网上经久不衰的争论话题啊。
为什么自动挡接替手动挡成为当今主流？大佬们能给出各种维度的解释，什么技术成熟啊成本摊平啊结构多样啊等等，我这里直接给一个更人性、更底层的理由，就一个字：
这绝非诋毁，大部分汽车技术之所以能走到我们生活中，恰恰是因为“驾驶”这个行为是反人性的，90%的用车场景中，不论高速巡航还是城区拥堵，驾驶都是一件极端无聊的事情。
因此，别说自动驾驶了，在我看来，只要把我们关注的时间线拉长，自动挡替代手动挡、定速巡航、ACC、LCC、NGP，这些技术的思路其实是连贯的，它们都在努力实现一个目标：
将人从无聊的驾驶中，一步步剥离出来。
自动挡让我们解放左脚，ACC让我们解放右脚，Super Cruise让我们解放双手双脚（仅限单车道）。人们对于驾驶的厌恶有多深沉？看看电商平台热销的“方向盘重力环”就知道了。补一句，这玩意儿别用，出了事没人对你负责。
总之，我们正在从繁琐的驾驶中一步步抽离四肢，直到有一天把视线也挪开。我特别认同大刘《三体》中的观点——技术爆炸，放到汽车界，我们用自动挡替代手动挡花了30年，有条件的解放四肢却只花了不到10年。而诸如小马智行、Waymo、百度Apollo等非汽车品类的技术企业，也在向人类的眼睛这最后一道防线发起挑战。
懒也有讲究
好了，既然大家都做不到让司机睡大觉，矬子里头拔将军，谁能让司机懒得舒服一点儿、惬意一点儿，谁就是“人类之光”。
小鹏在3000公里NGP远征中，累计变道超车6245次，通过匝道1215次，通过隧道1308次，平均每辆P7的NGP行驶里程达到2930公里。最终提炼出4个领航辅助驾驶的评判指标：
- 每百公里接管次数——0.71次
- 自动变道超车成功率——94.41%
- 自动出/入匝道成功率——92.76%
- 隧道通行成功率——94.95%
这四项便于理解的指标，极有可能成为判断自动驾驶的标准维度。换句话说，小鹏最想告诉大家的是：开NGP，你就是比路上别的司机懒得舒服、懒得惬意！
在“懒”的体验上，想必大家对小鹏NGP和特斯拉NoA的对比已经看得多了，这里我结合自己的体会，跟各位做个直观的描述吧。
我不是网上动辄吹嘘自己日行1000公里的大佬，南京-青岛这600公里，我要是开一台连ACC都没有的电动车，一定累。因为身体要时刻控制油门刹车，肌肉得不到放松，免不了腰酸腿僵。
如果有ACC呢，好多了，至少下半身能时常活动活动，但两只手还要控制方向盘。
换到NGP，这600公里下来我是不累的，因为肩膀也是放松的，只是轻轻搭在方向盘上，我甚至可以边“开车”边在座椅上小幅度活动几下，让老腰和屁股过过血。
换成NoA的话，又不一样了。我也开NoA跑过几百公里的往返，说句实在的，我宁愿用ACC。关键是NoA会让你“懒”得心惊肉跳，你永远不知道车辆下一步会做出怎样的判断和决策，大部分对NoA的人工干预，都是在纠正它做出的不合理行为。
所以，用最简单的话概括NGP和NoA的差别：NGP的多数决策符合一个正常人类驾驶员的判断，而NoA有一套自己的想法。NGP是车在按照你的想法开，NoA是你得适应车辆的逻辑。
反映到更广大的车主身上，小鹏在远征总结会上公布的另一项数据就是：NGP的车主使用渗透率超过50%，也就是说在能启用NGP的路段，车主们一多半都在用，甚至超出了小鹏当初的预估；而友商的这项数据约为2%。这个友商是谁，我就不知道啦。
你看，车主们的身体就是这么诚实，打开它，我能更懒更舒服，那我自然会用。
懒得更圆润一些
小鹏是个OTA狂魔，前两天刚更新了X-mart 2.5.1，不过这里需要说明一下，此次3000公里远征用的NGP版本，并非各位各位车主手里的2.5.1，而是下一次NGP的更新版！我还是结合官方数据和自己的体验讲讲内部测试新版本的特性。
官方统计数据中，标红的地方是改善较大的，最明显的是进出匝道成功率，直接从50.97%跃升至92.76%！别怀疑，92.76%就是这次3000公里远征中两百多位体验者共同开出来的。如此一来，NGP补足了原本车主比较集中的抱怨点。
个人体验方面，新版NGP已经支持最外侧慢车道超车的逻辑，只是在权级上，车辆轻易不会这么做。在我588公里的NGP路段中，车辆至少进行了3次最外侧车道超车，均告成功。另外，新版NGP也有无法应付的情况，比如三车道中，有两条车道都被锥桶占据时，小P会提前告知司机接管，此时必须接管！
值得一提的是，新版NGP有可能调用了驾驶员摄像头，以及方向盘上的红外线，后者便于在黑暗环境中辅助监测驾驶员注意力。试驾中，如果十几秒不看前方路面，小P会提醒司机。那么问题来了，新版NGP同时具有注意力监测+方向盘扭力监测，是不是显得有些过于保守呢？
我觉得这样做是有道理的。还是前面提到的“懒”，当人性促使司机们购买重力环试图骗过方向盘时，注意力监测就很有必要了，否则P7上面势必出现如其他辅助驾驶车型那种“开车睡大觉/玩手机”的名场面。凯迪拉克Super Cruise也有类似的疲劳驾驶与注意力监测系统。在我看来，解放双手仍需要一段时间的用户教育，法规也有待在这方面进一步明确。
邦点评
伺候车主“犯懒”，小鹏没有对手。接下来，是小鹏在自动驾驶领域猪突猛进的两年，P5要上激光雷达，改款P7也被拍到了激光雷达测试车。作为初代P7车主，咱别忘了当初小鹏立下的Flag——现阶段的NGP硬件能够支撑到X-PILOT 4.0，即城市路段的辅助驾驶。我到要看看，在没有激光雷达的情况下，NGP到底能做到什么程度，跟激光雷达版本相比体验上又会有什么区别。总之，在比懒的道路上，我们都是受益者。
