几个月前，电动邦发布了“自动驾驶超级评测体系”，基于过去30万+公里的自动驾驶测试经验，设定了4大板块，26+测试场景，150+测试项目，可以说把日常驾驶中的绝大多数场景以及自动驾驶容易出现问题的场景都涵盖了。
（图1 电动邦自动驾驶超级评测体系）
基于这套体系，我们对特斯拉Model 3、小鹏P7、蔚来ES6等车型最新的自动驾驶系统均进行了评测，可以说是各有千秋，不过都存在一个短板：在城市道路中的功能并不完善。
与高速公路不同，中国的城市路况错综复杂，应对起来并不容易。其中小鹏和蔚来在大多场景下会选择功能退出，交由驾驶员接管；而一向“控制欲”极强的特斯拉依旧会主动操作，却引发了很多危险。
前段时间智己汽车发布了其IM AD智能驾驶系统在城市繁忙路段的40分钟测试视频，全程零接管，一下子让车圈炸了锅。
（图2 智己汽车IM AD智能驾驶系统测试路线）
当然了，业内震惊的不仅仅是城市路零接管，还有其老司机一般的驾驶动作。我们也从这段测试视频中挑出了5个有代表性的场景，看一看相比于自动驾驶头部玩家特斯拉，智己汽车IM AD智能驾驶水平究竟怎么样？
■ 两轮车的识别与应对
视频中，智己共遇到过4次两轮车，第一次是比较靠近的对向自行车，智己能够有意识的往右偏，既能保证安全距离，也没有中断自己的行程。接下来连续遇到加塞、横穿的电单车，也都能准确识别并提前避让，表现非常老司机！
（图3 智己两轮车识别）
相比之下，特斯拉Model 3就显得比较差了。首先Model 3对横穿的两轮车识别不够准确，特别是容易误判路边静止两轮车的位置，认为会发生碰撞危险，紧接着Model 3会自动急刹。
（图4 特斯拉Model 3两轮车识别）
如果Model 3在自动变道的时候遇上路边的两轮车，对两轮车位置把握不准确更是会引发左右摇摆，在本就繁忙的城市路段中显得格外危险。
（图5 特斯拉Model 3两轮车识别）
■ 出匝道并入主路
视频中，智己共有两次出匝道的场景，两次都遇到其他车辆的阻挡，但都表现的非常好。
在匝道出口并入主路的过程中，尽管两次变道都受到右方快车近距离加塞的阻挡，但是智己都在能保证与加塞车安全距离的同时，并行完成汇入主路的动作。这是经过思考的，而非机械的动作，是真正意义上的智能化！
（图6 智己被加塞场景）
第二次出匝道就更难了，主路拥堵，并入主路空间狭窄，这种情况下如果只会机械变道的车型是应对不了的，而智己再一次展示了它的智商，先寻找两车中间的空间，不断的把车头偏过去试探，绅士而不懦弱，最终安全高效的并入主路。
（图7 智己并入主路场景）
相比之下，特斯拉Model 3在对近距离加塞车辆的识别就逊色了，经常会忽略近距离加塞车辆，直接向前冲。
（图8 特斯拉Model 3 被加塞场景）
而且繁忙匝道出口的并道操作也显得生硬且着急。尽管主路后方有比较近的车，Model 3会选择抢前面，而不是适当的减速让行，伴随的是零碎且急促的转向动作，会让驾驶员不安心。
（图9 特斯拉Model 3 并入主路场景）
■ 自动变道中受到干扰
在变道过程中最危险的莫过于进行到一半，发现有其它车跟你抢位置，这时候继续变道容易发生擦碰，返回原车道有可能会影响后方车辆行驶，引发事故。
在智己汽车这40分钟的智能驾驶视频中，也遇到了这样的情况，而智己IM AD智能驾驶系统的表现再一次惊叹众人！
我们可以看到智己四分之三的车身都已经进入目标车道了，这时候右方蓝色轿车也变道压过来，智己首先减速，留出安全空间让蓝色轿车先走，但同时也压着车道线，这既能最小化被干扰后产生的转向晃动，也能让后续变道更快的完成。整个过程非常连贯，安稳！
（图10 智己自动变道场景）
而特斯拉Model 3在自动变道过程中遇到其他车辆干扰时，会机械的反打方向盘，没有完全确认安全就返回原车道，当时刚好原车道有快车通行，驾驶员意识到危险，手动控制方向盘，避免了事故。
（图11 特斯拉Model 3 自动变道场景）
■ 新旧车道线识别
路上我们经常会遇到残留的旧车道线，对人来说，可以通过清晰度、连贯性和颜色等判断，并不难，但对目前主流的辅助驾驶系统来说，还不能做到100%的正确判断。
就连特斯拉Model 3在此场景下，也会偏一侧行驶。
（图12 特斯拉Model 3 新旧车道线场景）
但在视频中，智己IM AD智能驾驶系统展示了对新旧车道线识别的准确性，尽管视频中场景并没有上面特斯拉遇到的难，但可以看到的是智己汽车注意到这类场景并下了功夫。
（图13 智己新旧车道线场景）
■ 单车道变双车道
在单车道变双车道，走左车道或者走右车道都可以的情况下，对人来说多个选择，哪个方便走哪个，但对机器来说，得知道目标路径，才能顺利安稳的行驶，否则就会摇摆不定，晃来晃去引发安全风险。
得益于高精地图的加持，智己可以精确的规划目标路径，择优选择车道，顺利通过。
（图14 智己单车道变双车道场景）
但对于没有高精地图的特斯拉而言，每次遇到此类场景方向盘就左右晃，不知道走哪里，伴随激烈的车身动作，特别吓人。
（图15 特斯拉Model 3 单车道变双车道场景）
■ 邦点评
虽然智己的IM AD智能驾驶仅有40分钟过程视频，遇到的场景有限，不能跟特斯拉做更多场景的对比，但从以上提炼出的5个场景来看，智己的IM AD智能驾驶系统表现堪称优秀！已有赶超特斯拉FSD之势！
过去，特斯拉一直作为“自动驾驶”的标杆，引领行业发展，但自动驾驶的未来，一定是属于中国企业的！因为中国有着全世界除印度以外最复杂的道路环境，这会使得国产自动驾驶拥有广泛且超强的场景应对能力！而代表就是在自动驾驶领域崭露头角的智己和华为。
当然了，在分析智己IM AD智能驾驶视频的同时，我们也对比了早些时候震惊业内的华为自动驾驶演示视频，惊讶的发现，华为引以为傲的无保护左转、多车躲闪等极限场景处理，智己同样也能很好的掌控，平缓且精准的通过。
（图16 华为无保护左转场景）
（图17 智己无保护左转场景）
（图18 华为躲避其它车辆场景）
（图19 智己躲避其它车辆场景）
更让我们惊叹的是，就连华为自动驾驶表现不太好的场景，智己IM AD智能驾驶系统的表现也可圈可点。例如华为遇到穿行车辆的时候，会伴随急促的刹车，导致驾驶员身体前倾。
（图20 华为刹车控制）
而智己能够提前减速保持安全距离，刹车更平缓舒适。
（图21 智己刹车控制）
从与特斯拉和华为对比来看，智己IM AD智能驾驶系统已然表现出了深厚功力。这不仅归功于智己IM AD智能驾驶系统拥有强大的硬件视觉感知系统架构（12颗高精度摄像头，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，军工级高精度惯导，高精度地图以及V2X车端技术），还有其全流程数据驱动的技术理念。
视频中展现的只是智己工程样车的性能水平，估计量产版本的性能会更加强大。期待能够早日拿到实车，在电动邦的“自动驾驶超级评测”体系中进行完整测试，给大家分享更多关于智己IM AD智能驾驶系统的实车表现。
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