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神经网络+D1芯片+DOJO超级计算机+机器人 特斯拉AI DAY发生了什么
来自:电动邦
作者:邦老师
2021-08-20 14:03:15
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今天早晨(北京时间),特斯拉在美国加州总部举行的AI日(AI DAY)上接连放大招。先是神经网络,后是DOJO超级计算机,最后又放了个彩蛋——Tesla Bot机器人。我睡眼惺忪、似懂非懂地看了将近三个小时的全英文「发布会」,结果马斯克却说AI日其实是个「招聘会」。好吧,这可能是我看过最「炫技」的招聘活动。

■ 像真实生物一样的人工智能

「招聘会」开头,特斯拉介绍了他们的「视神经网络」技术,通过摄像头以纯视觉的方式感知实际场景,经过不断训练和学习使得视神经网络能拥有更强的道路预测能力,从而实现自动驾驶。 

相比于过去通过图片作为场景感知的方式,「视神经网络」技术能事实绘制实景地图,更精确地监测周围环境及物体。特斯拉AI 负责人Andrej Karpathy表示,AI可以被看做是一种生物,而「视神经网络」是生物的一部分。

之后,自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy上台介绍,他通过Autopilot自动会车的案例展示了特斯拉的「混合规划系统」。简单来说,「混合规划系统」就是在兼顾自身车辆驾驶的同时,也要考虑道路上其他车辆的形式轨迹,从而做出更像真人驾驶的判断和轨迹。

依托人工智能,特斯拉抛弃了各种雷达,仅采用纯视觉实现自动驾驶。而对于马斯克而言,指导这一切的「大脑」将会尤为重要。于是,特斯拉研发了DOJO超级计算机来掌控全局。

■ 「地表最强算力」DOJO超级计算机

Project DOJO的负责人Ganesh Venkataramanan表示,DOJO是一种通过网络连接的分布式计算机架构,它具有高带宽、低延时等特点,将会使人工智能拥有更高速的学习能力,从而使Autopilot更加强大。

DOJO超级计算机的「内核」是D1芯片,每个DOJO由25颗D1芯片组成,形成36TB/s的带宽和9PetaFLOPS(9千万亿次)算力。未来,DOJO还可以组合成为全球最强算力的超级计算机集群。

最疯狂的是,DOJO所有的潜能都只用来做一件事:让自动驾驶成为可能。

■ 超越汽车的下一步 Tesla Bot机器儿

「招聘会」的最后,马斯克放出了今天的彩蛋——Tesla Bot机器人,并表示这将是特斯拉超越汽车的下一步。此时,舞台上播放了关于机器人的CG动画,当我以为将有机会目睹其真容的时候,却看到一位打扮成机器人的演员上台手舞足蹈。这种感觉有点儿搞笑,好像走错了片场,一下从AI日变成了Cosplay。

马斯克详细介绍了机器人将能够完成的一些任务,包括跑杂货店、捡拾物品和其他日常命令,他还特别强调:特斯拉机器人最终会成为现实。

该款机器人将有5英尺8英寸高(约合1.76米),整备重量为125磅(约56公斤)。

机器人的脸上会有一个屏幕,用来显示有用的信息。此外,它将装配拟人手臂,四肢由40个电动机驱动,两只脚具备「力反馈感应平衡」和较强的灵活性。马斯克半开玩笑地表示,这款机器人跑步速度最快能达到5英里/小时(大约2.2米/秒)。

特斯拉机器人还搭载了装配在特斯拉车型上的AI设备,比如自动驾驶辅助的摄像头将为机器人提供视野,而全自动驾驶计算机将作为机器人的内部中枢部件,协调各个部位的运转和协作。此外机器人将利用多摄像头组成视频神经网络,该功能具备的规划、标签、模拟以及配套工具将用于提高机器人高效地运行、准确地执行任务。

马斯克表示,特斯拉机器人要到2022年才能上市,在此之前机器人将利用DOJO超级计算机的训练机制来改善功能。在上市之初,机器人将替代人类进行一些体力劳动,特别是很多枯燥而重复的工作。

“拿起那个螺栓,用那个扳手把它固定在汽车上”——机器人将可以执行这样的指令。

■ 邦点评

相较于火箭计划,以及让人毛骨悚然的「人脑接口」,马斯克在本次AI DAY中宣讲的内容简直“务实”了太多。

虽然新的机器人计划听起来仍然天马行空,但换个角度想想,目前我们国内的一些餐厅、酒店已经开始运用了自动送餐机器人等工具,只是目前我们能见到的机器人都比较呆萌。而以特斯拉的研发能力来说,造出更加神奇的机器人并不是难事,至于能不能量产...只能说,那不重要!

有梦想的家伙们赶快加入特斯拉吧!

* 部分图片来源于网络,如有侵权请告知删除
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