在8月26日正式开幕的成都车展上，魏牌正式发布了拿铁DHT-PHEV激光雷达版车型，当然这款车型的亮点或者重要意义不光只是装了两个先进的传感器硬件这么简单，而是因此可以搭载首个量产的城市NOH辅助驾驶系统，具备了在城市里也可以开启智能驾驶辅助的能力。

■ 解决三大痛点 实现城市驾驶“零焦虑”

先说说城市NOH辅助驾驶系统能帮我们解决什么问题，首先就是帮助驾驶员更好地在各种路口处理复杂的交通问题，比如及早发现穿行的路人和非机动车；提前判断十字、丁字、X型等不同类型路口的红路灯及对应道路，甚至可以看出有无待行区。

在此基础上，城市NOH系统可以让车辆在路口进行更安全、更合理的前进、等待，同时可以进行无保护左转，以及更为复杂的绕环岛等动作。由于中国的街道路口是非常复杂和充满危险隐患的环境，而且不少城市对路口的交通法规该系统一方面可以提高车辆及周围所有交通参与者的安全，同时也能让驾驶员更轻松一些。

第二个场景就是让车辆在城市道路上“并线”更加轻松了。大家可能都遇到过这种情况，你和另外一辆车都试图从左右两侧的车道进入中间车道，但由于无法判断旁边的车何时“并线”，所以为了安全起见，大家反而谁都不敢动，白白浪费了一条车道。而魏牌的城市NOH系统为了解决“并线”难题，具备导航变道和低速变道两个功能，基本上覆盖了所有转向、汇入、汇出的场景。

第三个就是“躲避”能力，这个在城市道路中也很重要，尤其是那种单车道，甚至没有明确标线的小窄路，临时停车、人车混行、突然开车门和并线横穿的情况特别多，也带给驾驶员很大的压力。

为此这套城市NOH首先能够提前预判前方是否有隐患，比如突然进入车道的其它车辆、自行车等，或者是旁边停靠的车辆要打开门，甚至是前面的车辆想要掉头、临时靠边停车也能判断出来。然后辅助系统会根据预判的结果，做出响应的规避动作，比如减速，轻微地左右躲避，或者是果断切换车道。此外对于行人而言，城市NOH系统会以礼让为优先。

可以看到，魏牌NOH系统所具备的这些功能，大部分都是在应对城市道路中最复杂、最容易犯错，也是压力最大的几个场景，它们很容易“劝退”驾驶者，甚至让很多人产生恐惧开车的心理。城市NOH系统可以为驾驶者在感知、反应、操作等层面进行加持和提升，全面增加安全和高效，减少压力，让城市通勤也能享受智能带来的“零焦虑”。

■ 不光硬件多 还有强大的习题库

那么这样的优秀技术是如何实现的呢？

从硬件来看，此次发布的摩卡DHT-PHEV共装配了两颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及12个摄像头，共计31个传感器硬件。其中这两颗激光雷达的位置都在车身偏下的位置，这样一方面可以更好地融入车身设计，同时对近距离低矮物体的感应能力会更强，安全冗余也更高。另外在计算平台上，城市NOH系统匹配了5nm高通骁龙8540芯片，加上7nm高通骁龙9000芯片的组合，据悉单板算力能够达到360TOPS。

另外魏牌NOH系统还有非常强悍的学习能力，因为它有一个自动驾驶数据智能体系MANA的帮助，这就像是巨大的图书馆或者习题库，能够让城市NOH系统在不用出去“压马路”的情况下，就可以先熟悉车道线、红绿灯、行人、机动车、非机动车、锥桶是什么样子，以及应该如何应对它们。

在练习题做得足够多之后，研发团队就会把城市NOH带到真实的道路上，进行真正的驾驶辅助测试和标定，进一步强化系统里的每一种物体、每一个动作。据官方介绍，目前城市NOH系统已经实现核心城市场景覆盖率超90%；用户辅助驾驶行驶里程突破1500万公里，用户使用总时长 171,884 小时，完成超过30万小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。

■ 邦点评

说了这么多，相信大家都期待拿铁DHT-PHEV激光雷达版落地之后，它身上的这套城市NOH系统真的有官方介绍的这么好。不过在此之前，我们或许能够从这套智能驾驶系统的供应商团队中看出些端倪，毫末智行、博世、高通、速腾聚创（RoboSense）、海康这些名字，就能够体会到魏牌在普及城市智能驾驶辅助技术这件事情上，是认真的。

另一方面，随着新车发布以及后续的量产交付，将为智能电动SUV市场建立新的配置功能标杆，而魏牌将是先行者，抢占有利身位。从这点上来看，摩卡DHT-PHEV激光雷达版更肩负了魏牌的战略任务，它能否凭借城市NOH系统成为细分市场销量车型，至关重要。