自从2014年10月份特斯拉为新下线的Model S预装自动驾驶套件（包括一个长距离雷达、环绕车身360度的几个超声波传感器、Mobileye前置摄像头）以来，关注自动驾驶的车迷，特别是那些有该套件的Model S车主们，一直在翘首盼望软件的跟进以真正实现自动驾驶。于是在2015年1月份，6.1版固件为这些Model S带来了一些自动驾驶的体验。新固件经过了两个多月的多次更新，开发并完善了包括交通感知巡航控制（Traffic-Aware Cruise Control，简称TACC）、自动远光灯（Auto High Beam）、前方装机预警（Forward Collision Warning）等多项功能的自动驾驶功能包。之后特斯拉又再次更新固件至6.2版。近日，一位Model S车主介绍了他最近试驾另一位有自动驾驶套件车主的Model S的经历。
特斯拉自动驾驶
此次试驾车型采用了最新的6.2版固件，虽然即将上线的7.0版一直有传闻称可以做到自动转向，但目前已有的系统可以提供的自动功能包括：
· 限速探测
· 自适应巡航（俗称跟车）
· 超车加速
· 车道偏离和盲点警示
· 防追尾
· 自动远光灯
那么有哪些功能尚未提供呢？一句话，凡是跟自动转向相关的功能目前还都没有上线。这包括在跟车过程中出现障碍物后的躲避、自动泊车入位、自动泊车出位等。此外一个有意思的功能缺失是，即使车辆可以用其摄像头检测到当前路段限速，其车速仍可保持在驾驶员设定的速度，无论是否超速。这也就意味着驾驶员依旧要承担超速以及由超速引起的安全隐患的责任。此外，对于停车指示牌（美国常见的stop sign）和交通灯，车辆也不会自动停车。以下我们来看看目前已有的功能都是怎样工作的。
速度辅助
特斯拉的速度辅助是探测当前行驶路段的限速的功能。用过百度地图的人或许不会陌生，这种功能其实手机上早就可以提供。但细心的人可能会意识到，在他们使用该功能的经历中，或多或少都会出现手机软件提示的和当前实际路上看到的限速并不相同的情况。这时，特斯拉的速度辅助功能就体现了它的先进性——与基于地图信息限速提示不同的，这个速度辅助系统使用了车辆的前置摄像头捕捉路上的限速牌，经过图像处理后，限速会直接汇报至车辆和驾驶者。在没有路牌的地方，系统依旧会使用如百度地图一样的基于地图信息的方式获得限速。不过此时车主还可以自己主动输入一个限速值。
此次试驾中，试驾者发现无论是公路还是乡间小路，车辆都能准确无误地检测到正确的限速信息，但往往探测过程需要不到10秒。当车辆得到限速信息后，速度表蓝色的速度指针会变成白色以示警示。
车道偏离警示
该警示采用温和的震动和嗡嗡声来提示已经偏离行驶车道的驾驶者。但由于提示过于温和且没有任何主动纠正的动作，该功能很容易被驾驶者忽略。相信在未来的7.0版本中，加入主动转向的智能驾驶系统会让该功能主动进行偏航纠正，让它更好地辅助驾驶。
防追尾和盲区提示
试驾者在测试时正在用巡航定速前行，而这时另一台车从侧边超过去并挡在了测试Model S的车前，试驾者并未在第一时间踩下制动踏板，但聪明的防追尾功能成功进行了急刹车，解决了这个突发事件。
盲区提示在行驶中随时监控盲区内可能出现的情况，比如有车行驶至盲区，速度表外侧将会出现一个白点，提示盲区内有车辆。这个功能十分实用。
自动远光灯
从头到尾，就这个自动远光灯的功能显得最没有新意。因为其实该功能在50年代就由通用汽车率先推出过了（Autronic Eye），虽说当时的技术还很难区分两旁路灯和对面车灯，但显然这并不是什么新科技。目前市场上能提供该功能的车款也是数不胜数。
超车加速
这个技术是TACC的一个子功能，它其实只是自适应巡航的一个延伸功能。在跟车的过程中，一旦驾驶者打了左转向，车辆就会自动略微提速以配合超车动作。这个功能在实际使用时并没得到测试者的注意，愿意恐怕也能猜到，一来这种状况可能不会那么频繁，毕竟不是每个超车都必须在跟车的情况下完成的，二来系统也不敢枉然猛加速，一旦左后方有飞速来车，这本可以躲灾避祸的几毫秒迟疑反而让驾驶者没了任何躲避的余地。
交通感知巡航控制
这个功能或者说这套功能才是这次测试中的重中之重。测试者坦言，他本人在日常驾驶中就是个定速巡航的爱好者，只要有机会他就愿意设定一个速度让车巡航。
说回这个简称为TACC的系统，它的操作十分简单，驾驶者启动TACC功能后，通过拧巡航定速杆可以调节和前车的距离。值得注意的是，这里的调节并不是多少米或多少尺，而是一个从1到7的级别，1最近，7最远。
测试者在乡间路测试时，行驶速度在40到80公里/小时之间，为了安全，他把跟车距离设定在最远的7。此时，他发现由于系统反应并不够快，经常出现重刹车。而且，似乎无论跟车距离是远还是近，车都在维持着一个固定的距离，因此哪怕跟车距离足够缓冲，Tesla Model S也会“模仿”前车的刹车动作，因此测试者很担心后车会追尾到自己。
下面来看看普通的定速巡航。
巡航时仪表盘的显示
上图是TACC功能开启状态下定速巡航时仪表盘的几种显示。左下侧的小三角是设定的巡航定速，而白色小棍是当前检测到的路段限速，如果是白实线则表示该限速极为确定，而如果是白虚线则表示该限速并不确定。
和很多中国大城市一样，城市跟车在美国也同样令人苦恼，经常是开不到路段的限速，而且走走停停，劳心伤神。这个智能的跟车系统让驾驶者从此远离这些痛苦。当你设定一个限速后，车辆会根据前车是否减速或停止决定本车的动作。比如在右上角的图中，由于前车较慢，车辆只得以低于设定巡航车速的速度行进。而在左下和右下两张图中，车辆则因为前车停止而停止。区别是左下是“短停”，车辆可在驾驶者不干涉的情况下立即启动并继续跟车。而右下的情况则是“长停”，此时车辆再次启动需要驾驶者轻踩油门踏板。这是一个另测试者有点为难的动作，因为明知道前车就在自己面前，一旦踩重生怕追尾。于是驾驶者可以选择通过在巡航定速杆上操作完成“解锁”。我们的测试者选择了后者。
所以，综合评价目前这套系统，特斯拉做到了一定的自动驾驶，但细节仍需改善。相信未来特斯拉会提供给我们一些更酷更有趣的自动驾驶功能。
后记：特斯拉自动驾驶套件
这里我们来回顾一下特斯拉之前提供的自动驾驶套件到底有怎样的特点，又有多大的潜力可以挖掘。
该套件英文全称为Autopilot hardware，其中Autopilot为特斯拉对其自动驾驶技术的官方称谓。这套硬件包括一个前视摄像头、一个前置雷达和一组360度超声波传感器（12个）。虽然前视摄像头和前置雷达都可以做到对前方情况的全面探测，但对后方和两侧来说，超声波传感器只能提供4.88米（16英尺）的探测范围。也就是说，超过该范围的车辆或其他物体都不在其监视范围内。下图是此系统的图形解读。
特斯拉的这套系统其实也并不是全行业最领先的。下图中，我们拿它和2014款奔驰S级进行对比。
这样一对比就一目了然了吧。和行业标杆奔驰S级相比，特斯拉还有很多的盲区没有测量到。特别是两侧的后方，虽说并不会造成怎样的生命危险，但对于特斯拉CEO伊隆马斯克先生一直标榜的（即将实现的）“自动边线”功能来说，这个区域的探测（精确探测）是十分必要的。我们从来都没有缺少来自这家加州小车企的惊喜。这些年，他们一直在用技术创新提振这个社会对这个看似已经日薄西山的产业的新的期待和兴趣。在自动驾驶领域，无论是谷歌、博世、德尔福还是特斯拉，大家都在积极地为这个全新的、与一切会开车不会开车的人都息息相关的新科技领地而努力奋斗着。抛开一些局外人更爱谈到的政策影响、法律困境等等非技术制约，我们要为这些技术上做出不懈努力的工程师们鼓掌喝彩。因为只有他们，才是真正推动这些技术不断向前发展的原动力。
